MKSIM Robotics

O MKSIM Robotics é um módulo do MKSIM Factory desenvolvido para possibilitar o ensino de robótica industrial.
Em sua primeira versão ele dispõe de um robô PUMA com uma ferramenta para movimentação de caixas. Nas versões subsequentes, novos modelos de robôs e novas ferramentas serão integradas.

Através dessa inovadora ferramenta é possível ensinar:
- Planejamento e montagem de célula robotizada
- Interface entre robô e demais periféricos da linha de produção
- Aspectos de segurança em uma célula robotizada
- Elementos de robótica
- Dinâmica e cinemática de robôs
- Controle de trajetória de robôs

O robô pode controlado através de CLPs, SoftPLCs, arduinos, raspberries, softwares desenvolvidos em linguagens de alto nível etc.

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